优快云社区镜像创作赛：最高领1000元算力补贴+羽绒服！ 严格规避侵权风险，镜像中涉及的第三方资源须取得合法授权，如因版权、专利等问题引发纠纷，由创作者承担全部责任，社区将立即下架相关镜像，取消其活动资格及已获奖励；镜像需保持活跃度，自上架之日起超过6个月未更新的，将自动退出本次活动（已获长期分润权的镜像除外，但需完成更新后重新申请活动参与资格）。通过审核的镜像将纳入社区公共资源池，用户每一次有效调用，创作者均可获得相应分润收益，收益明细实时同步至个人后台，按月结算；1. 社区将定期公示获奖名单及镜像评估结果，确保活动公平透明，创作者可通过活动专区查询相关信息；

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C#工厂方法模式（Factory Method）详解与应用 支付金额支付结果

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【鸿蒙开发者跨平台开发可选工具】Windows 11 安装 Android Studio 完整指南 摘要： 本文详细介绍了在Windows 11上安装和配置Android Studio的完整流程。内容涵盖从官网下载安装包、执行安装步骤（含组件选择与路径设置），到首次启动时的SDK下载及环境变量配置（重点说明ANDROID_HOME设置）。测试环境基于13代i5处理器+16GB内存的Win11家庭版，建议预留10GB磁盘空间。教程特别标注了关键注意事项（如管理员权限、网络稳定性）和实用提示（如自定义SDK路径），适用于Android/Flutter/鸿蒙开发者，30-60分钟即可完成整套开发环境搭建。

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spring ai Alibaba（SAA）学习（三） 把 “非数值的事物（如交通工具）” 转化为向量时，先给事物设定若干特征属性（比如 “轮子数量”“是否有引擎”），这些特征属性就是向量的 “维度”—— 每个维度对应事物的一个属性。以 “颜色（黑 / 白）” 为纵轴、“体型（小 / 大）” 为横轴，构建二维特征空间，这两个属性就是描述狗狗的向量维度。

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20251202 - Linux输入子系统支持的操作机制 机制描述比喻CPU 占用响应速度推荐指数阻塞死等在门口一直站着等快递，直到快递来低 (睡觉)快⭐⭐⭐ (简单任务)非阻塞轮询每秒开门看一次快递来了没极高(空转)取决于轮询间隔⭐ (不推荐单独用)POLL多路复用让保安看着门口，快递来了叫醒我低 (睡觉)快⭐⭐⭐⭐⭐ (最推荐)异步信号我去打游戏，快递员到了打我电话低最快⭐⭐ (逻辑复杂)先写阻塞版本，理解。一定要掌握 poll版本，因为这是实现一个真正的嵌入式程序（比如同时处理串口指令和触摸屏操作）的基础。

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华为+sr-mpls BE简单配置案例 华为+sr-mpls BE简单配置案例

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Docker Machine 深入解析 Docker Machine 是一个强大的工具，可以帮助用户简化 Docker 容器的部署和管理。通过本文的介绍，相信读者已经对 Docker Machine 有了一定的了解。在实际应用中，Docker Machine 可以帮助用户提高工作效率，降低运维成本。

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Qt开发核心工具：CMake与qmake全面解析 本文对比分析了Qt开发中的两种主流构建工具：CMake和qmake。CMake作为跨平台构建系统生成器，通过CMakeLists.txt配置文件生成各平台原生构建文件，支持复杂项目配置和第三方库集成，是Qt6官方推荐工具。qmake作为Qt专属工具，通过.pro文件简化Qt项目配置，但扩展性较弱，正被Qt6逐步淘汰。文章详细展示了两者的配置文件示例、编译流程和核心区别，并提供了完整的Qt CMake项目实战案例，帮助开发者理解构建工具与编译器之间的层级关系。最后强调CMake是现代Qt项目的首选构建工具，建

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【单片机毕业设计】76.1基于单片机stm32智能浇灌系统毕业设计 4.通过土壤湿度传感器进行土壤湿度的检测，通过湿度阈值自动进行浇水。6.ESP8266-01s：使用WiFi联网的方式进行数据的交互。7.当低于设置的光照限度值时，使用LED进行系统的补光操作。3.手动与自动模式，手动模式可自行控制补光灯和水泵的开关。1.通过温湿度度传感器（DHT11）获取区域温度和湿度。（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；1.使用MQTT协议与设备进行信息交互；5.通过按键进行补光灯和水泵的控制。3.获取环境的光照强度。

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【开源飞控PX4架构】 获取代码：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git。

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项目3 |补充|工具类 结合代码随想录中 的一起看。

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20251223给飞凌OK3588-C开发板适配Rockchip原厂的Buildroot【linux-6.1】系统时实测USB3.0接口的JKY热像仪 摘要：本文记录了在OK3588-C开发板上使用Rockchip Buildroot系统（Linux 6.1）适配JKY USB3.0热像仪的过程。通过v4l2工具检测到设备节点为/dev/video12，支持1280x1024分辨率、YUYV格式的30fps视频采集。使用GStreamer管道实现了视频预览和H.264编码存储功能，测试显示半小时视频约占用1.1GB存储空间。命令示例包括实时预览（waylandsink）和MP4录制（mpph264enc），验证了该热像仪在开发板上的基本功能适配。

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QPlainText方法大全 摘要：本文介绍了QPlainTextEdit控件的17个常用方法，包括文本操作（设置/追加/插入/获取/清空）、编辑控制（只读设置/撤销重做）、剪贴板操作（复制/剪切/粘贴）、显示设置（字体/缩放/占位文本）以及光标控制（移动/获取/设置）。这些方法涵盖了该控件的基本文本编辑功能，如plainTextEdit->setPlainText()设置文本、appendPlainText()追加文本、undo()撤销操作等，适用于Qt框架下的多行文本编辑需求。

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isaaclab架构的理解，构建自己的双足机器人，让机器人静止情况下站立不动（推荐） 本文介绍了在IsaacLab框架下管理强化学习项目的最佳实践。建议将每个项目的观测(obs)、奖励(reward)和命令(commands)独立处理，以方便项目维护。具体做法是：1) 最外层env的mdp已包含基础RL组件；2) 内部velocity的mbp继承扩展外部mdp；3) 推荐将mdp复制到项目包中单独管理，便于自定义reward、commands和obs。通常通过修改项目的rough_env_cfg.py来添加新的command相位函数和obs，避免直接修改最外层的obs函数。这种模块化设计提高

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云原生与VMware的融合革命 简要介绍云原生技术（容器、K8s、微服务、DevOps）的兴起及其对现代应用开发的变革意义，同时指出大量企业IT基础设施仍基于成熟的VMware虚拟化平台。探讨两者如何从“替代”走向“融合”，实现优势互补。总结云原生与VMware融合的意义——并非简单的替代，而是构建一个更强大、更灵活、更安全的现代化应用基础设施平台，赋能企业数字化转型。强调根据实际需求选择合适的融合路径和技术方案。融合与赋能：当云原生架构拥抱VMware虚拟化基石。

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Flutter 2025 性能工程体系：从启动优化到帧率稳定，打造丝滑、省电、低内存的极致用户体验 Flutter 2025 性能工程体系：从启动优化到帧率稳定，打造丝滑、省电、低内存的极致用户体验

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【工具】Git 子仓库管理 本文介绍了 Git 子模块 (submodule) 的使用方法。

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Linux ps命令-ef参数详解 ps -ef。

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幽冥大陆(六十二) 多数据库交叉链接系统Go语言—东方仙盟筑基期 多数据库交叉链接系统的设计与实践——以Go语言范式观照东方仙盟协作摘要：在数据爆炸与业务异构化的当下，多数据库交叉链接成为突破单库性能瓶颈、实现数据价值最大化的核心技术路径。本文以Go语言“简洁、高效、模块化、强类型”的设计范式为理论框架，创新性地引入东方仙盟跨域协作的隐喻体系，系统剖析多数据库交叉链接的技术内核、架构设计与实现逻辑。结合金融、医疗、电商等核心行业的应用场景，阐明该技术在实际业务中的价值转化路径；同时针对初学者构建“认知-实践-优化”的阶梯式学习框架，为技术落地与人才培养提供双重指引。

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欢迎讨论区块链前沿技术和web3的发展： 电报：https://t.me/blckchainfans
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作者黄工『strongerHuang』，高级嵌入式软件工程师，专注分享嵌入式软硬件、AIoT（物联网+人工智能）、单片机、通信技术、开发工具、半导体等相关内容。
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AI领域初学者，AI+实时语音，AI+2/3D动画生成；AI+UE表演,AI+游戏NPC；音视频行业深耕多年，熟悉会议、直播、RTC，对在线教育、娱乐秀场等音视频端到端技术及系统架构有深入研究
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历任研发工程师，技术组长，项目经理；曾于2016年、2020年两度荣获优快云年度十大博客之星。 十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。 然而，对于技术的探索和追求从未停歇。 坚持原创，热衷分享，初心未改，继往开来！
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